您的位置：首页 > 产业 >

“中国天眼”有了“刷锅”机器人

来源：扬子晚报时间：2023-08-04 15:12:31


(相关资料图)

“中国天眼”（FAST）是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜，近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收。其中，反射面激光靶标维护机器人作为标志性成果之一，能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”，实现了对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。

分布在FAST反射面上的2225个激光靶标，是望远镜控制系统的重要组成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期维护和更换。但反射面由厚度仅为1毫米的铝板构成，难以承受一个正常成年人的重量，目前其主要依赖“微重力蜘蛛人”进行人工维护，存在维护效率低、安全性差、大坡度环境下靶标难以维护等缺点。

用机器人代替人工，在最大坡度为56度的弧形反射面环境下进行全自动靶标更换，挑战极大。反射面激光靶标维护机器人由中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制，针对FAST表面复杂的维护环境，研发团队多次迭代技术方案，在操作功能、鲁棒性和重量这些互相矛盾的要求中不断优化、取舍，突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、非结构化环境下异形螺栓自主旋拧等技术难题，让机器人能够自主完成靶标更换和清洗任务，开展全自动靶标维护工作。

项目组表示，经过现场实际环境的适应性调试后，该机器人已成功应用于FAST反射面激光靶标的更换维护，将有力解决此前存在的高危作业风险隐患、人工维护效率低下、气候条件制约观测等问题，极大提升FAST维护作业的效率和安全性。

此次通过验收的除反射面激光靶标维护机器人外，还包括馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统和馈源舱全天候智能测量系统。这套机器人系统将提升FAS

关键词：

相关阅读

推荐阅读

“中国天眼”有了“刷锅”机器人

“中国天眼”有了“刷锅”机器人

“中国天眼”（FAST）是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜更多

2023-08-04 15:12:31
“蓝蝴蝶”等睡莲品种首获我国睡莲类新品种权

“蓝蝴蝶”等睡莲品种首获我国睡莲类新品种权

近日，中国热带农业科学院品资所通过杂交育种技术选育睡莲“蓝蝴蝶”、更多

2023-08-04 15:12:01
中国科学家研发弹性铁电材料：未来或可让手机柔软贴身

中国科学家研发弹性铁电材料：未来或可让手机柔软

中新社北京8月4日电(记者孙自法)“有了弹性铁电材料，我们的手机就离柔更多

2023-08-04 13:22:31
国际研究新发现古代鲸物种 或为有记录以来最大最重动物之一

国际研究新发现古代鲸物种 或为有记录以来最大最

国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇古生物学论文称，研究人员新发现更多

2023-08-04 11:22:38
可穿戴！我国科学家率先打造出有弹性的铁电材料

可穿戴！我国科学家率先打造出有弹性的铁电材料

近日，中国科学院宁波材料技术与工程研究所的研究团队研发出了兼具弹性更多

2023-08-04 09:16:11
喜马拉雅的风如何点亮青藏高原的灯？

喜马拉雅的风如何点亮青藏高原的灯？

8月3日，我国海拔最高风电项目在西藏措美县哲古镇成功并网发电，这是目更多

2023-08-04 08:21:42
西工大在大模型异构智能体方面取得重大进展

西工大在大模型异构智能体方面取得重大进展

中新网西安8月3日电(记者梅镱泷阿琳娜)记者3日从西北工业大学获悉，该更多

2023-08-03 21:19:59
我国超高海拔风电场3.6兆瓦风力发电机组成功并网发电

我国超高海拔风电场3.6兆瓦风力发电机组成功并网

记者从三峡集团获悉，位于海拔5000米以上的西藏措美哲古风电场首批5台更多

2023-08-03 14:19:54
+ 点击查看更多精彩

热门标签

精彩放送

    今日必看
    热门精选

24小时

一周
并行配置不正确怎么解决？win7如何恢复上次正确配置？
    并行配置不正确怎么解决?按下快捷键 win+r 打开运行输入 ser...
微信折叠置顶聊天怎么关闭？微信消息太长如何折叠显示更多？
    微信折叠置顶聊天怎么关闭?打开微信，在微信的置顶折叠聊天中打开...
hp5200电脑上怎么装驱动？hp520为何安装不了系统？
    hp5200电脑上怎么装驱动?准备工作。在安装之前，你需要将驱动程序...
12寸笔记本和14寸对比有何不同？笔记本14寸算小吗？
    12寸笔记本和14寸对比有何不同?12寸和14寸笔记本只是大小不同，12...
远程桌面命令mstsc打不开何解？win7远程桌面连接有教程吗？
    远程桌面命令mstsc打不开何解?1、更新了一下电脑的缘故考虑是自己...
台式电脑组装有教程吗需要做好哪些准备？组装机七大禁忌分别是？
    台式电脑组装有教程吗需要做好哪些准备?1、工具准备常言道工欲善...
    精彩话题
    最新见闻