冰壶六足机器人亮相北京冬奥会“冰立方”

在“冰立方”，有一位特殊的冰壶机器人表演者。这两天，它在北京冬奥会的冰壶比赛间歇，进行了自己的首秀：冰壶投掷表演，为冬奥选手加油鼓劲。

一双“中腿”支撑身体，一双“后腿”蹬踏起踏器，还有一双“前腿”，控制冰壶的方向和移动、旋转速度，奋力一投，击中目标。

这个能够模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足机器人，是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由上海交通大学机械与动力工程学院领衔的六足冰壶机器人研究团队研发的。这两天，它在“冰立方”进行了冰壶投掷表演，投掷完冰壶，它还能站起来，进行冰面行走和寻找起踏器。

研究团队根据人投掷冰壶的行为特征，让机器人实现人的行为决策方式。同时，它具有视觉和力觉感知能力，可实现冰壶投掷运动的数字化，在日常训练中，能够给运动员当陪练，辅助运动员投掷冰壶的决策与规划。

上海交通大学机械与动力工程学院教授 高峰：借冬奥会的契机，对我国机器人研究提升是有好处的，推进学科发展。另外也可以找到另一个应用背景，滑雪、打冰壶这一类的应用，也可能是机器人在这个领域里开出的新方向，比如在虚拟现实和真实相结合，也可能培养年轻人爱好冰壶，爱好滑雪。

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