揭秘 | 什么叫“手控遥操作”？航天员在空间站核心舱“开飞船”

2022年1月8日7时55分，在地面科技人员的密切协同下，神舟十三号航天员乘组通在空间站核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。

手控遥操作是航天科技集团五院专为无人来访飞行器研发的功能，是飞船制导、导航与控制系统的一部分。航天科技集团五院相关负责人介绍，该功能和神舟载人飞船的手控交会对接类似，手控遥操作交会对接，是对“天舟”货运飞船自动交会对接的备份手段。

航天员坐在空间站核心舱里，即可远程“驾驶”货运飞船与空间站进行对接。全程，航天员的视角是从飞船“看向”空间站的，仿佛坐在货运飞船里。航天员面对的仪表系统、操作手柄等，与此前神舟飞船实施的两次手控交会大同小异，最大限度减小了航天员的训练难度，减轻了操作、识别负担。

与载人飞船的手控交会对接相比，货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点。在操作的响应速度和运动的敏捷性上，载人飞船与货运飞船的区别，就如同开轿车和开货车。其原因有二，一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船摄像机“看到”的图像传到空间站，空间站上的航天员再将指令传回货运飞船，一来一回，就造成了航天员反应和执行指令的延时；二是货运飞船要比载人飞船重，平移加速度小，因此动作不敏捷。

五院研制人员对相关条件进行了综合考虑，结合我国现有的技术基础和未来的发展使用需求，通过创新设计，实现了长延时条件下的精确控制。航天员在培训中，也针对该差异进行了专门的训练。

本次试验，是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备，控制货运飞船与空间站进行交会对接，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。记者 刘苏雅 通讯员 薛英民 陈长青 张强