中国团队研发出无腿软体机器人 可快速持续受控跳跃

中新网北京12月8日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文，报告研发出一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。

该论文称，一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环境。要做到加强软体机器人的跳跃高度和距离以改进其越障能力，同时保持对跳跃频率的控制以增进机动性和导航，目前仍是一个难题。

论文第一作者和共同通讯作者、重庆大学陈锐和合作者开发出一个1克重、6.5厘米长的机器人，这种机器人具有能朝前跳跃的内部结构，由灵活的、电力驱动的液体再分配来提供动力。他们研究表明，该机器人能跳到自身身高的7.68倍高度，每秒能持续向前跳跃体长的6倍距离。

研究团队展示，这个机器人能越过的障碍包括陡坡、电线、堆积的砾石和不同形状立方体。通过联结两种制动器(使机器人运动的组件)，这个机器人能够以每秒138.4度的速度可控地跳跃。

论文作者还展示了传感器等其他功能性电子设备，可以集成到制动器上，从而实现包括侦测环境变化在内的多种应用，并建议未来进行结构优化以改进软体机器人的跳跃性能。他们总结认为，未来对无绳方案的进一步研究，或可增进这类软体机器人的通用性。