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《自然》论文：热探测新技术让夜晚“亮如白昼”或助力自动驾驶导航

来源：扬子晚报时间：2023-07-27 23:12:03


(资料图)

中新网北京7月27日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇技术研究论文称，研究人员研发出一项包含热探测的新技术，能增强计算机视觉和测距系统。这项被形象称为让夜晚“亮如白昼”的技术，能提高机器对夜间物体感知和辨认，未来或可用于自动驾驶汽车导航。

该论文介绍，机器感知周围环境的能力关乎人类与机器人(包括自动驾驶汽车和机器人助手)的社会互动，能让这些机器能在没有人类干预的情况下进行决策。其中，相机视觉依赖照明，因此许多机器会通过使用声呐、雷达和激光雷达这类非可见信息的传感器来增强相机视觉。热信号也能用于辅助对某个场景的感知，但因为物体会不断释放和散播热辐射，所以热视觉一般缺乏材料特异性，容易产生模糊、不清晰、弱纹理的图像。

基于此，论文通讯作者、美国普渡大学西拉法叶分校Zubin Jacob和同事及合作者一起，开发出利用热物理学和机器学习提升夜间感知的“热辅助探测与测距”(HADAR)，HADAR使用的技术能消除杂乱的热信号。他们证明HADAR能在黑暗中感知纹理和深度，而且能感知物理特性。HADAR在夜间的感知准确度超过了目前使用的热测距技术，在日间的感知准确度堪比传统的基于照明的彩色立体视觉。

《自然》同期发表国际同行专家的“新闻与观点”文章指出，虽然HADAR仍面临实际应用中的挑战(如实时数据采集、动态模糊和成本问题)，但在自动化导航和野生动物监测方面或有广泛应用。

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